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学术报告

23-08-2021

学习与控制系列学术报告—— Event-triggered Iterative Learning Control——卜旭辉(河南理工大学)

报告人:卜旭辉,河南理工大学

报告题目:Event-triggered Iterative Learning Control

报告时间:2021年8月25日9:00-11:00

报告地点:腾讯会议 ID:265 563 551

报告摘要:

迭代学习控制是一种智能控制方法,它针对执行重复任务的动态系统,通过历史信息和经验调整当前控制输入行为,使得控制性能越来越好。现有大多数迭代学习控制算法均是时间触发的方式,即每一次迭代过程的所有时间点控制输入都进行更新,相应的执行器也需要动作。而实际控制中,这种更新机制可能是不必要的,如何在保证跟踪性能不变的情况下,有效减少迭代学习控制算法的控制输入更新次数是很有意义的研究问题。本报告阐述了几种不同事件触发迭代学习控制的设计方法,重点介绍如何将现有时间域事件触发机制推广至迭代域,并进行迭代学习控制系统的稳定性和收敛性分析。同时,本报告还将结合这些最新结果讲述如何进行学术研究选题和开展研究工作。

个人简历:

卜旭辉,教授、博士生导师。河南省高层次人才中原千人-中原青年拔尖人才、河南省高校科技创新团队负责人、河南省高校科技创新人才、河南理工大学太行学者,兼任中国自动化学会数据驱动控制学习与优化专委会委员、河南省教育厅学术带头人、2017-2020年中国控制会议(CCC)程序委员会委员。近年来一直从事数据驱动控制、工业过程控制、网络系统控制等方向的研究工作。发表学术论文100余篇,其中SCI期刊论文60余篇,出版专著1部;第一完成人获河南省科技进步二等奖1项,第三完成人获得河南省科技进步二等奖2项;主持国家自然科学基金3项、省部级项目5项,完成煤矿自动化生产、隧道智能化施工等技术合作项目4项。

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